慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無法取代車輛定位終端的原因

當(dāng)下，各國的物流公司要求車輛定位終端準(zhǔn)確性更高。通常會使用車輛定位終端進(jìn)行管理物流車輛，車輛定位終端精度一般為亞米級。通過物流公司購買此類車輛定位終端產(chǎn)生的間接價(jià)值每年超過10億美元。因此，車輛定位終端的通用替代品必須提供亞米級精度。

而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)卻在此領(lǐng)域顯得無能為力，即使具有完美的陀螺儀和力傳感器，也無法在長時(shí)間后提供其準(zhǔn)確的位置。事實(shí)上，在移動的物流車輛中，幾小時(shí)后達(dá)到200米以上的精度是非常困難的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無法替代GPS定位器的核心原因有下面幾點(diǎn)

首先傳感器不是加速度計(jì)，因?yàn)闊o法感知重力。要找到加速度，需要將矢量重力添加到它們的輸出中。但是重力或g力在微g水平上變化很大，并且不準(zhǔn)確性被饋送到產(chǎn)生位置的雙重積分。錯誤隨著時(shí)間或時(shí)間的平方而增長，并且在沒有外部復(fù)位的情況下，基本上是無界的。

其次，要將這些車輛定位終端用于擴(kuò)展導(dǎo)航，必須定義坐標(biāo)系并使其穩(wěn)定到毫弧秒。所有儀器都必須將輸入軸和交叉軸靈敏度校準(zhǔn)到相應(yīng)的水平。通常，在許多實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目中都忽略了這個(gè)問題。最后，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳感器要工作，都需要準(zhǔn)確地知道自己的初始位置，任何初始速度或位置誤差都將隨時(shí)間增長。

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